Не бойся едких осуждений, / Но упоительных похвал

Из стихотворения  «К ***»  (1827)  Евгения Абрамовича  Баратынского (1800-1844):

Не бойся едких осуждений.

Но упоительных похвал:

Не раз в чаду их мощный гений

Сном расслабленья засыпал.

Смысл выражения: критика — объективно полезна (для нее могут  быть разумные основания, а значит, ее объект можно сделать лучше, совершеннее), в то время как похвалы, лесть к такому совершенствованию не ведут, от чего страдает дело.